Selbstbau Lötstation , Lötkolbenregelung mit AVR


 

Inhaltsverzeichnis

 

Beschreibung und Verwendung

Die Lötstation ist geeignet für WELLER oder ERSA oder andere Lötkolben mit einer 24V Heizung und Temperaturfühler. Die Solltemperatur lässt sich durch 2 Tasten (UP und DOWN) in 10° Schritten einstellen. Auf einem LCD-Display wird die aktuelle Temperatur des Lötkolbens und die Solltemperatur angezeigt.


Fotos

Funktion

Jede Sekunde wird die Isttemperatur gemessen. Gesteuert wird eine bestimmte Anzahl Perioden. Also von 0 bis 50 in einer Sekunde. So kann die Heizleistung in 2% Schritten variiert werden. Gewöhnlich erreicht der ein 50W Lötkolben schon mit 20W eine Temperatur von 280°C, deshalb wird nahe der Isttemperatur die Regelung auf 40% (20 Perioden) gestellt.

 

 

 

Im Bild sieht man eine Sekunde mit 50% Leistung.

 

Temperaturmessung:

Im Lötgriffel befindet sich ein Temperaturfühler Dies kann ein Thermoelement sein (z.B. bei Ersa) oder ein Platinsensor (z.B. Weller). Auch andere Sensoren (Wie PTC) sind denkbar, die Schaltung muss entsprechend dimensioniert werden und evtl. muss die Berechnung in der SW geändert werden. Der OPV in der Schaltung arbeitet als nichtinvertierter Verstärker falls ein Widerstandsfühler verwendet wird. Oder als Differenzverstärker wenn ein Thermoelement verwendet wird. Es kann der OP07 oder der CA3140 verwendet werden. Vermutlich auch noch andere.


Steuerung der Heizleistung:

Ein Triac schaltet im Nulldurchgang auf der 24V Seite des Trafos. Es können verschiedene Optotriacs verwendet werden, der Widerstand R2 muss dann jedoch angepasst werden, damit der Triac sicher schaltet.


Controllerteil:

Die Steuerung erfolgt mit einem AVR Mega8 getaktet mit 1MHz.

Per UP/DOWN Tasten kann die Soll-Temperatur eingestellt werden Soll- und Ist-Temperatur werden auf dem LCD-Display angezeigt Die Regelung erfolgt durch Ein-Ausschalten im 1Hz Takt, wobei das Puls-Pausenverhältnis variiert wird. Der Schalter an PC3 ist für Erweiterungen gedacht. (z.B. Erkennen ob der Kolben lange Zeit nicht abgelegt war um dann abzuschalten)

Der Nulldurchgang wird durch den Komperator im µC erkannt, der dann (alle 20ms) einen Interrupt auslöst. Ein Eingang des Komparators (PIN13) geht an die 2,5V Referenz des AVR, der andere (PIN12) zum Netzteil

 

Achtung der Stecker vom Display ist spiegelverkehrt angeschlossen weil ich ihn von unten anlöte


Netzteil:

Trafo 2*7 bis 2*12V
Eine Halbwelle wird über den 100k Widerstand auf den Komperator des µC gelegt

Software

Das Programm ist in C geschrieben.

Im Hauptprogramm läuft der Prozessor nach Initialisierung der Komponenten in eine Endlosschleife 

int main(){
 port_init();                      // Ports initialisieren
 lcd_init(LCD_DISP_ON);            // initialisiere display, cursor off 
 ad_init();                        // AD-Wandler initialisieren
 ac_init();                        // initialisiere analog-Komparator
 timer_init();                     // Timer initialisieren
 Tsoll=Lese_Starttemp();           // Starttemperatur lesen, Vorgabe vom letzten mal 
 Schreibe_Startemp(Tsoll);         // Starttemperatur schreiben    
 lcd_puts("Start... ");            // Startmeldung auf LCD
 sei();                            // enable interrupts  
 for(;;){                          // tue nix Schleife
 }
}

Die eigentliche Steuerung liegt in der Interrupt-Routine von Timer1 der genau jede Sekunde ausgeführt wird. Hier wird die Spannung des AD-Wandlers gelesen und in einen Temperaturwert umgerechnet. Die Tasten UP, DOWN werden abgefragt und der Sollwert entsprechend geändert. Ändert sich der Sollwert, wird er im EEPROM gesichert. Die Ist-Temperatur (Tist) und die Soll-Temperatur (Tsoll) werden angezeigt. 

//Timer Interrupt - kommt genau jede Sekunde
SIGNAL (TIMER1_OVF_vect){           // Timer1 overflow 
 cli();                            // Alle Int. sperren solange in INT-Routine
 TCNT1 = startwert;                // Vorbesetzen (1s)
 perioden=0;                       // neuer Periodenzyclus
 lcd_clrscr();                     // 1.Zeile
 adWert=leseAD();                  // lese Spannungswert 
 Tist = adWert*faktor+n;           // Temperatur berechnen
 zeige_Tist(Tist);                 // anzeigen 
 if(bit_is_clear (PINC,1))         // wenn Taste DOWN gedrückt
 {
   if(Tsoll>10)                    // und min-wert noch nicht erreicht
   {
     Tsoll=Tsoll-10;               // erniedrige Tsoll
   Schreibe_Startemp(Tsoll);       // sichere Tsoll im EEPROM
   }
 }
 if(bit_is_clear (PINC,2))         // wenn Taste UP gedrückt
 {
   if(Tsoll<450)                   // und max-wert noch nicht erreicht  
   {
   Tsoll=Tsoll+10;                 // erhöhe Tsoll
   Schreibe_Startemp(Tsoll);       // sichere Tsoll im EEPROM
   }
 }     
 zeige_Tsoll(Tsoll);               // Solltemp. anzeigen


Die Regelung schaltet auf volle Heizleistung wenn die Temperatur mindestens 20° zu gering ist.
Ist die Temperatur 20° zu hoch wird die Heizung auf 0% gestellt. Dazwischen beträgt die Heizleistung 40% 

// regelung ********************************************
 if (Tsoll<=Tist){                 // zu heiss 
   if (Tist-Tsoll < 10){           // weniger als 10 Grad Abweichung 
    stellwert = 20;                // Heizleistung 40%
   }
 else {                            // Abweichung größer 20 Grad C
     stellwert = 0;                // erst mal gar nicht Heizen
   }
 }
 if (Tsoll>Tist){                  // zu kalt
   if (Tsoll-Tist < 10){           // weniger als 10 Grad Abweichung 
    stellwert = 20;                // Heizleistung 40%
   }
 else {                            // Abweichung größer 20 Grad C
     stellwert = 50;               // 100% Heizleistung
   }
 }
 sei();                            // enable interrupts
}

 

Der Analogkomparator des Mega8 löst einen Interrupt aus wenn die Wechselspannung fallend ist und den Wert von 2,5V erreicht hat.
Dies ist alle 20ms der Fall. Hier werden nun die Perioden gezählt und die Heizung nach vorgegebener Periodenzahl abgestellt.
Das Einschalten erfolgt, wenn die Periodenzahl 0 beträgt. Nach einer vollen Sekunde wird die Periodenzahl vom Timerint. auf Null gesetzt. 

//Analog-Comparator Interrupt Routine je Netzspannungshalbwelle in Nulldurchgang
SIGNAL (ANA_COMP_vect){
 if (perioden==0){                 // Neuer Periodenzyclus hat begonnen
   PORTC |= (1 << 5);              // Heizung einschalten 
   PORTC |= (1 << 4);              // LED einschalten ***test*************
 }
 if (perioden==stellwert){         // Einschaltdauer (Periodenzahl) erreicht
     PORTC &= ~(1 << 5);           // Heizung abschalten
   PORTC &= ~(1 << 4);             // LED abschalten   ****test*********
   }
 perioden++;                       // wieder eine Periode vergangen
}

Zur LCD-Anzeige muss das Programm von Peter Fleury eingebunden werden


Anpassungen:
Hier müssen bei Platin- oder PTC-Temperaturfühler ein Widerstand RPTC1 und eine Brücke RPTC2(0 Ohm) rein.

In der Software muss die Formel zur Berechnung der Temp. angepasst werden.

Entweder für Ersa mit Thermoelement 

float faktor = 0.5889;            // Spannung in Temp. bei Thermoelement
float n = 20;                     // y = mx + n bei Thermoelement

oder für Weller mit PT25 

float faktor = 0.73;              // Spannung in Temp. bei PTC
float n = -289;                   // y = mx + n bei PTC

Die eigentliche Berechnung erfolgt hier 

Tist = adWert*faktor+n;           // Temperatur berechnen

 

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